打磨机器人及工作原理：打磨机器人主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成的，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做杂乱的轨道运动，且可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

很多铸件要人工打毛刺,不只费时,打磨效果欠好，效率低,而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康,因而各种原料铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由机器人来替代完结。

随着时代的开展，工业打磨机器人的应用领域日渐广泛，已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，机器人都已逐步取代了人工作业。此外，机器人正在为提高人类的日子质量发挥着重要的效果。

在许多生产领域的运用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的效果，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到愈加快速的开展和愈加广泛的应用。

企业为什么喜欢使用打磨机器人进行打磨?使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能准确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。

随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及***等各方面的误差。力控软件由二种***的核心功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

使用打磨机器人进行打磨有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本。这也是企业为什么会选择机器人进行打磨的原因之一。相信在不久的将来，随着机器人技术的发展，打磨机器人会被越来越多的企业使用。

2016年10月18日，上海。一场由中国机器人产业联盟主办的抛光打磨机器人行业峰会——“2016中国机器人研磨工业创新峰会”正式拉开了帷幕。来自***各地的机器人制造商、系统集成商、材料生产商等涵盖了全产业链各个环节的行业“大咖”们齐聚一堂，就抛光打磨机器人的行业发展、技术应用、推广普及等，展开了深度探讨。在一片片思维碰撞所闪烁起的火花中，抛光打磨机器人行业的发展面貌逐一清晰；而其未来的发展趋势，也变得愈来愈有迹可循。

如前所述，抛光打磨是制造业中一项不可或缺的基础工序。大到重型机械、汽车，小至手机、小家电，甚至水龙头，都离不开抛光打磨；也正是因为这道生产工序的存在，我们日常生活中随处可见的这些物品才能有光洁亮丽的外观。