现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复***度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。

1. 在检修前，请先关掉电源。

2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。

3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

4. 请不要任意更换或改变原厂零件。

5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。

6. 完成调整或维修机器人臂后，试机前请离开***工作区域。

7. 维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。

桁架机械手在技术人员安装调试的时候，就会教您的员工如何使用，当然，上下料桁架机械手的操作非常简单，但是在使用过程中，还是有一些注意事项，本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。

在各种生产实践当中，上下料机器人的机械夹爪现已被许多的使用，因为上下料机械夹爪具有操作便利并且的优势，可以提高产品的生产质量以及可以避免工人在生产线上进行长期的单调繁重劳动。那么上下料机械夹爪具有哪些主要的部件呢？

1、抓取和传送***

抓取和传送***又被形象的称之为手部和臂部，其间，抓取***包含有手指和传力***，在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。上下料机械夹爪的传送***则包含了手腕和手臂等结构，在实践当中可以用来改动物件的方位以及位置。

2、驱动部分

评价高的转移机器人的机械夹爪经过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其间，液压驱动体系是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动体系是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接供给）和储气罐等组成；电机驱动体系是由一些电动机组成。

3、控制部分

机械夹爪的控制部分一般包含有程序控制部分与行程检测反馈部分，是上下料机械夹爪中的指挥体系，因为上下料机械夹爪中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥履行的，包含动作的履行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。

运用上下料机器***系能够避免以上问题，它不光具有很高的功率和产品质量安稳性，结构简略易于保护，还可满意不同种类产品的出产，关于用户来说只需稍作有限调整，便可恨快进行产品结构调整扩大产能，大大下降产业工人的劳动强度。

1.机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分，也便是咱们常说的机器人本体部分。这部分主要能够分为两个体系：

(1)驱动体系

要使机器人运转起来，需要各个关节安装传感设备和传动，这便是驱动体系。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动体系传动部分能够是液压传动体系、电动传动体系、气动传动体系，或者是几种体系结合起来的归纳传动体系。

(2)机械结构体系

工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自在度，构成一个多自在的机械体系。结尾操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它能够是多手指的手爪，也能够是喷漆枪或者焊具等作业工具。