运用上下料机器***系能够避免以上问题，它不光具有很高的功率和产品质量安稳性，结构简略易于保护，还可满意不同种类产品的出产，关于用户来说只需稍作有限调整，便可恨快进行产品结构调整扩大产能，大大下降产业工人的劳动强度。

1.机械部分

机械部分是机器人的血肉组成部分，也便是咱们常说的机器人本体部分。这部分主要能够分为两个体系：

(1)驱动体系

要使机器人运转起来，需要各个关节安装传感设备和传动，这便是驱动体系。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动体系传动部分能够是液压传动体系、电动传动体系、气动传动体系，或者是几种体系结合起来的归纳传动体系。

(2)机械结构体系

工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自在度，泰州上下料机械臂，构成一个多自在的机械体系。结尾操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它能够是多手指的手爪，也能够是喷漆枪或者焊具等作业工具。

方案设计上下料机器人自动化项目

方案设计

上下料机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是、是项目工程成败的关键。圣锐思机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及模拟等一系列工作。

一、项目咨询

根据客户提供的零件图纸，上下料机械臂维修，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

二、设备选型

1、数控机床的选型

A、按工件加工工艺的要求，选择所需机床的类型；

B、按工件材质不同，选择适用的品牌机床；

C、按工件加工的精度要求，选用不同精密机床；

D、按工件形状，选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床；

E、按工件产量的需要，核定所需机床的数量。

对所有符合以上条件，上下料机械臂厂家，能满足加工要求的品牌机床，终按性价比原则，做出选择。

2、机器人选型

A、根据机器人负载和臂载，上下料机械臂价钱，确定型号；

B、根据性价比选择品牌。

带您了解选购自动上下料机器人的原因:

　　原因分析：

　　a.人工成本急极膨胀：据调查，*国工人工资保持20%以上的年增长率，令生产企业不堪重负;

　　b.招工极度困难：随着70后工人的老去，80后与90后基本为独女，普遍具有强烈优越感，无意从事体力劳动，生产企业未来将一人难求，配置机械手实现自动化生产为必行之路，生产企业早做自动化部署将占据未来市场先机，保持竞争力;

　　c.管人难：国内生产企业普遍存在“淡季养工人，旺季急工人”的现象，工失严重，企业对一线工人的管理难度越来越大，从而难以保障稳定的生产效率，会逐渐丧失市场竞争力;

　　以上就是选购自动上下料机器人的原因介绍

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