上下料机器人的效果

自动上下料机器人的操控性怎样是衡量一个机械手机器人产品的重要标准，假如我们的技术人员不能娴熟的操控机械手或许机械手及其难操作，这就说明一个机械手产品是失利的，或许是没有达到真实意义上的现代机器人的工作，那么都有哪些方面是衡量一个机械手重要系能的呢?

恰当的操控系统类型是影响机械手的易操控性的重要标准系统。与注塑机操控器整合在一起的机械手操控器具有完成更多功能的一般显示屏和完成少通讯中断的一般机械手操控器，并装备简化机械手编程的预编程模板以及使操作人员能直接与在线服务工程师联络的远程诊断功能。

假如控制使用不当或许完成不行现代化的时分，作为机械手的大脑的操控系统就是去了存在的意义，那么机械手的功能也将大打折扣。装备以适宜的操控系统，灵敏的机械手臂的相互配合，才能完成真实意义上的机器人，才华为我们的工作和生产带来效益。

1、自动上下料机器人的一切直线、旋转等动作均能够现场设定，并能够设定在一定差错范围，一旦超过设定值的差错，会及时报警并中止动作，且在触摸屏上显现其毛病信息。

2、自动上下料机器人使用的资料经久耐用、质量好、支架牢固，具有满足的刚性和耐性，不会在其工作中变形。

3、自动上下料机器人出现毛病时(如不到位、产品未取出、产品坠落等)会当即报警并停机在触摸屏上显现其毛病，便于方便排除。

4、自动上下料机器人手臂具有防撞功能：当发作误操作时，程序设有自动防撞功用，可依据电机扭力自动判断并中止动作，能够使丢失***小。

5、即一切自动上下料机器人参数和数据的设置能够通过电脑进行设定和修改，然后下传到体系上执行，也能够在手上直接设定参数和数据。

感触部分

感触部分就好比人类的五官，为机器人作业提供感觉，协助机器人作业进程更加。这部分主要能够分为两个体系：

(1)感触体系

感触体系由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状态中有含义的信息。智能传感器能够提高机器人的机动性、习惯性和智能化的水准。关于一些特别的信息，传感器的灵敏度甚至能够超越人类的感觉体系。

(2)机器人-环境交互体系

机器人-环境交互体系是实现工业机器人与外部环境中的设备相互联络和协调的体系。工业机器人与外部设备集成为一个功用单元，如加工制作单元、焊接单元、安装单元等。也能够是多台机器人、多台机床设备或者多个零件存储设备集成为一个能执行杂乱使命的功用单元。

方案设计上下料机器人自动化项目

方案设计

上下料机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是、是项目工程成败的关键。圣锐思机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及模拟等一系列工作。

一、项目咨询

根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

二、设备选型

1、数控机床的选型

A、按工件加工工艺的要求，选择所需机床的类型；

B、按工件材质不同，选择适用的品牌机床；

C、按工件加工的精度要求，选用不同精密机床；

D、按工件形状，选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床；

E、按工件产量的需要，核定所需机床的数量。

对所有符合以上条件，能满足加工要求的品牌机床，终按性价比原则，做出选择。

2、机器人选型

A、根据机器人负载和臂载，确定型号；

B、根据性价比选择品牌。