RV减速机的机械原理德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提

今天小编就综合各方资料，为大家讲述下RV减速机。

RV减速机的机械原理

德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构，它是用外摆线作为齿廓曲线的，这就是早期的针摆行星传动，由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。

RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。

大量应用在关节型机器人上的减速器

作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。减速比的计算方法：RV减速机电机额定功率为P(kw)，转速为n1(r/min)，减速器总传动比i，传动效率u。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。另外，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。在长期工作和使用RV减速机的时候，可以有效的保护好RV减速机和延长RV减速机的使用寿命的。

精密RV减速机性能特点

RV减速机性能特点

　　1. 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。

　　2. 能耗低，性能越，斜齿轮减速机达95%以上。

　　3. 精密RV减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内;外啮合;功率分流。

　　4. 精密RV减速机振动小，噪音低，节能高。

　　5. 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高。

　　6. 齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。

由于减速机使用零件个数少而且润滑简单，各个减速机生产厂家的各型号减速机拆卸与装配工艺基本相同，所以拆装方便面，易于维修。先将输出部分与减速部分联接螺丝松开发区再下减速部分;余下的是输入部分的电机或端盖输入轴。

减速部分的轴系故障

从输入部分开始，行检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大;若有则维修或换零部件，将合电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01MM，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰端面的垂直度≤0.035MM。也止口的同心度≤0.035;输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格，这些零件均可上车床找正后配套装入，再找下检验进行处理。1980年前后，帝人精机提出RV传动理论，着手应用于机器人行业。