在工业产品加工过程中去毛刺，打磨，抛光是生产中的必须环节，仅经过人工操作不光费时吃力，生产效率低下，且精度合格率也不尽善尽美。跟着工业技术的推进，现在生产自动化发展趋势愈加明显，成为加速完成工业4.0的推进剂！

众所周知，打磨车间的环境十分恶劣，噪杂声、尘埃严重影响着工人身体健康，ABB打磨机器人将工作人员从这种恶劣的环境中解救出来。打磨工艺在生产过程中仍是十分重要的，下面就来介绍当今生产中的主要打磨方案，感兴趣的朋友可以多多重视。

ABB打磨机器人打磨方案：

依据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等;精打磨主要针对产品外表处理精抛等。由于铸件的重复精度及外表粗糙度差，打磨东西很简单发生磨损，在打磨时力度的控制改变等不定要素影响，导致了机器人打磨使用相对杂乱和实施困难的一些存在要素。

粗打磨：依据产品的公役尺寸和要求，机器人按照设定轨道工作，对产品外表进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等使用。稳定的速度配合大功率的打磨东西;变轨道速度确保打磨东西在遇到工件外表的时分，可以坚持稳定的切削力，经过变速达到保护打磨东西的意图。

精打磨：依据工艺的要求，对工件外表粗糙度进行加工。稳定打磨速度，依据打磨外表接触力的大小，实时改变打磨轨道，使打磨轨道适应工件外表的曲率，很好的控制了资料的去处量。

跟着生活条件的提高，人们对产品的要求越来越严格，ABB打磨机器人采用了******的切削软件和机加工力控制技术，可完成非标准件的自动化打磨工作工艺，确保产品的质量，是工业生产中十分重要的生产设备之一，希望以上的知识能够为大家带来帮助。

打磨机器人基本性能：

轮毂直径：14-26英寸（可定制）基础；打磨效率：40s/个机器人重复***精度：lt;0.2mm；打磨主轴转速：20000~60000RPM（根据工艺可选）；对轮毂材质及涂装颜色要求极低；适应不同类型复杂花纹；支持打磨刀具快速更换（选配）。

打磨机器人技术优势：

精益生产：机器视觉与智能算法深度结合，节约时间/降低成本/减小风险快速设计：3D设计/分析优化***齐全：机械设计/控制/软件/算法/系统集成产品定制化：可根据客户需求协商定制方案交钥匙工程：机器人全自动化系统后续服务：安装/培训/备件/预防性维护。

打磨机器人应用场景：

智能打磨系统不仅应用于轮毂生产行业，还可以广泛应用于建材行业、地板行业、电子器件、食品行业、家具行业、造纸行业、个人护理行业、塑料行业、纺织品行业、制药行业。

打磨机器人主要优点：

（1）提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；

（2）提高生产率，一天可24小时连续生产；

（3）改善工人劳动条件，可在***环境下长期工作；

（4）降低对工人操作技术的要求；

（5）缩短产品改型换代的周期，减少相应的***设备；

（6）可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。

总的来说， 很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。