现在的桁架机械手不仅使用起来安全，稳定性好，而且具备重复***度高和噪音低的特点。由于该设备应用领域广阔，市场需求量大，因此在使用自动上下料桁架机械手的操作就必须很规范。

1. 在检修前，请先关掉电源。

2. 调整、维修前请关掉射出机及机器人的电源并泄除数控机床机器人的残留压力。

3. 除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过***训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

4. 请不要任意更换或改变原厂零件。

5. 调整或更换模具期间，请注意安全以免被数控机床机器人撞伤。

6. 完成调整或维修机器人臂后，试机前请离开***工作区域。

7. 维修过程中，天津上下料机器人维修，请勿打开电源或将空压连接至数控机床机器人。

桁架机械手在技术人员安装调试的时候，就会教您的员工如何使用，当然，天津上下料机器人哪家好，上下料桁架机械手的操作非常简单，但是在使用过程中，还是有一些注意事项，本文就简单介绍了上下料桁架机械手的操作守则。

机器人上下料安装系统总体方案

随着时代的发展，机器人渐渐的融入了我们的生活，下面我们具体来探讨下机器人上下料安装系统总体方案。

　　加工安装工作站由上下料工业机器人，机器人控制柜，PLC?控制柜，库房，上料输送线工作站等构成，机器人完结对工件的转移和入仓安装，而数控机床则对转移的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓。

　　准备条件：

　　加工安装工作站运转的准备条件

　　（1）物料台八个凹槽检测有，库房八个凹槽检测无，且配件台待安装零件放满。转盘旋转到位，即工件抵达机器人抓取的方位（运转前用手动形式触摸屏校正）。

　　（2）机器人挑选远程形式，机器人在作业原点，机器人运转无。

　　（3）机器人报警无，CNC报警无。

　　（4）CNC卡盘上无工件，CNC安排妥当。

　　（1）按下发动按钮，机器人伺服使能，机器人发动，宣布机器人上下料开端信号。

　　（2）机器人接到上料开端信号，机器人转移工件抵达CNC正前方50cm处，宣布机器人上下料完结信号。

　　（3）CNC接到上料完结信号，CNC门打开，CNC门开到位，宣布机器人送料开端信号。

　　（4）机器人接到送料开端信号，机器人将工件送入CNC，回来CNC正前方50cm处，宣布机器人送料完结信号。

　　（5）CNC接到送料完结信号，CNC门封闭，天津上下料机器人，CNC门关到位，CNC加工开端，CNC加工完结，CNC门打开，CNC门开到位，宣布机器人取料开端信号。

　　（6）机器人接到取料开端信号，机器人将CNC内的工件取出，宣布机器人取料完结信号。

　　（7）CNC接到机器人取料完结信号，CNC门封闭，CNC门封闭到位，宣布机器人入仓安装开端信号。

在各种生产实践当中，上下料机器人的机械夹爪现已被许多的使用，因为上下料机械夹爪具有操作便利并且的优势，可以提高产品的生产质量以及可以避免工人在生产线上进行长期的单调繁重劳动。那么上下料机械夹爪具有哪些主要的部件呢？

1、抓取和传送***

抓取和传送***又被形象的称之为手部和臂部，其间，抓取***包含有手指和传力***，在工作中起到对物件进行抓取和放置的作用。上下料机械夹爪的传送***则包含了手腕和手臂等结构，在实践当中可以用来改动物件的方位以及位置。

2、驱动部分

评价高的转移机器人的机械夹爪经过驱动部分来产生动力，因此驱动部分也是它的动力源，天津上下料机器人供货商，通常有液压、气压、电力以及机械式驱动四种不同的驱动形式。其间，液压驱动体系是由油缸、阀、油阀和油箱等组成；气压驱动体系是由气缸、气阀、空压机（或由空气压缩机站直接供给）和储气罐等组成；电机驱动体系是由一些电动机组成。

3、控制部分

机械夹爪的控制部分一般包含有程序控制部分与行程检测反馈部分，是上下料机械夹爪中的指挥体系，因为上下料机械夹爪中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥履行的，包含动作的履行顺序、动作的起始位置以及时间等，此外，对运行的速度和加速度也能进行控制。

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