焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线

随着工业自动化的普及和发展，焊接变位机的应用也逐渐普及，主要是在汽车，电子，机械等领域的焊接，焊接变位机结合焊接机器人组成一个小型流水线可以更好地节约能源和提高生产效率。

在实际生产中，许多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，高精密单轴翻转变位机，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，单轴翻转变位机供应商，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求，单轴翻转变位机哪家好，实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分。

单轴伺服变位机一般由工作台翻转机构组成

单轴伺服变位机一般由工作台翻转机构组成，通过工作台翻转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。工作台回转为伺服电机控制，可得到理想的焊接速度。

焊接机器人之辅助焊接变位机各部分的主要功能：

（1）钢结构为支撑部件；

（2）旋转轴使工位一和工位二的位置互换，达到焊接、卸货和装卡目的；

（3）两个翻转轴为工位1或工位2的变位，日照单轴翻转变位机，使得机器人在有利于焊缝成型的位置焊接和工件装卡；

（4）导轨作用是导向智能搬运器横移到变位机上取货；

（5）快速卡环主要是焊接不同工件时快速更换工装。

焊接变位机可与焊接机器人、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。变位机的尺寸及承载可以根据实际使用情况进行加工定制，出图后开始加工。在定制焊接变位机时需要确定焊接工件的外形尺寸、承载、是否配合机器人使用，配合机器人使用的要提供焊接机器人的品牌及型号和电机品牌及型号。不需要配合电机器合用的，需要了解是要手工控制还是电控。

焊接变位机的优点：

1.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求。

2.焊接变位机基座采用型材及钢板焊接而成，经过退火处理，数控龙门加工，质量精度可靠。

3.翻转采用国内品牌伺服电机驱动。

4.减速机采用国内品牌减速机，精度可靠，速度可调。

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