机器人变位机翻转工作原理

1、机器人变位机翻转工件，给机器人的角度实施作业。机器人变位机需要配合机器人一起使用，通过电控系统，与机器人通信完成作业。

2、机器人变位机提升工作效率，变位机旋转配合机器人，减少人员走路的劳动强，变位机翻转减少人员在生产过程中翻转工件的工序，节省时间，提升效率。平时操作过程，减少人员搬运环节，减员增效。

3、机器人变位机可以移动机器人的位置，钱江启帆焊接变位机，机器人手臂长度有限，焊接变位机怎么选，可以利用机器人变位机移动机器人位置，焊接变位机生产，增加机器人工作中范围，适合大型工件等。

变位机的类型有哪几种?

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

变位机的类型有哪几种？

侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，菏泽焊接变位机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。

变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转（平移）到达的焊接位置。在焊接作业之前和焊接过程中，变位机通过夹具来装卡和***被焊工件，对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。

变位机一般按照驱动电动机个数分为：单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。

1. 单轴变位机

单轴变位机按照结构形式一般分为：L型和C型。L型变位机包括：主动头、尾架和机械框架，主动头一般有焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动，尾架无动力，尾随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。

2. 双轴变位机

双轴变位机以A型为主，主要由旋转轴、翻转轴和机械框架构成，一般均为焊接机器人外部轴驱动，以实现协调运动。从理论上讲，可将任意焊缝置于水平或船形焊位置，A型变位机通常用于多面体型（焊缝分布在多个面上）工件的焊接。

3. 三轴变位机

三轴变位机按照煮旋转轴形式一般分为：K型和R型。

K型变位机包括：垂直主旋转轴和另外2个旋转头（相当于L型变位机），一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特点：变位运动主要占用垂直空间，节约水平空间位置。

R型变位机包括：水平主旋转轴和另外2个旋转头（相当于L型变位机），一般均由焊接机器人外部轴驱动，可以实现与焊接机器人的协调运动。R型变位机主要用于旋转型工件焊接。R型变位机的特点：变位机运动主要占用水平空间，节约垂直空间位置。

4. 复合型变位机

复合型变位机是由前面各类变位机组合而成，这里主要介绍B型和D型两类。

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