单轴伺服变位机一般由工作台翻转机构组成

单轴伺服变位机一般由工作台翻转机构组成，通过工作台翻转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。工作台回转为伺服电机控制，可得到理想的焊接速度。

焊接机器人之辅助焊接变位机各部分的主要功能：

（1）钢结构为支撑部件；

（2）旋转轴使工位一和工位二的位置互换，达到焊接、卸货和装卡目的；

（3）两个翻转轴为工位1或工位2的变位，使得机器人在有利于焊缝成型的位置焊接和工件装卡；

（4）导轨作用是导向智能搬运器横移到变位机上取货；

（5）快速卡环主要是焊接不同工件时快速更换工装。

焊接变位机可与焊接机器人、焊机配套使用

焊接变位机可与焊接机器人、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。变位机的尺寸及承载可以根据实际使用情况进行加工定制，出图后开始加工。在定制焊接变位机时需要确定焊接工件的外形尺寸、承载、是否配合机器人使用，配合机器人使用的要提供焊接机器人的品牌及型号和电机品牌及型号。不需要配合电机器合用的，需要了解是要手工控制还是电控。

焊接变位机的优点：

1.焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得焊接位置，可更好的满足焊接质量及外观要求。

2.焊接变位机基座采用型材及钢板焊接而成，经过退火处理，数控龙门加工，质量精度可靠。

3.翻转采用国内品牌伺服电机驱动。

4.减速机采用国内品牌减速机，精度可靠，速度可调。

焊接设备焊接滚轮架焊接变位机的特点有哪些?

变位机的五大特点：

（1）采用变频器无级调速，调速范围宽，精度高，启动力矩大。

（2）特殊设计的凹槽式钢芯胶面滚轮，摩擦力大，寿命长，承载能力强。

（3）焊接设备焊接滚轮架焊接变位机的特点有哪些？组合箱型底座，刚性大、承载力强。

（4）制造工艺***，各轴孔直线度、平行度好，超大限度减小因制造精度不足造成的工件窜动量。

（5）焊接变位机根据工件直径大小自动调节滚轮支架的角度，满足不同直径工件的支撑及旋转驱动。

机器人怎样选择变位机呢?

1、提高焊缝的可达性。

2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。

3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。

4、机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。

5、对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。

6、减少机器人的重复***，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。

7、人机界面友好。