为什么工业机器人还需要减速器

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，天津RV20E减速机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，RV20E减速机多少钱，为什么工业机器人还需要减速器呢?

　　工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，RV20E减速机，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。

直齿减速机与斜齿减速机都是属于精密减速机的种类，但是其中斜齿减速机是属于高精密减速机。于是有些对于减速机不是很了解的人就很疑惑了，一个是直齿，一个是斜齿，只不过只是这一点不同而已，为什么就一个是精密减速机，而另一个是高精密减速机了呢其实直齿减速机与斜齿减速机的区别并不是这一点点的，芜湖RV20E减速机，它们之间还有很多的区别，接下来就一起来了解一下直齿减速机与斜齿减速机的区别都有哪些吧。

直齿轮减速机中直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。

输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。

差动齿轮减速机构

直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。

如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

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