机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在***的支持下，湖州工业机器人，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前己基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用，弧焊机器人己应用在汽车制造厂的焊装线上。

搬运机器人的稳定性，稳定性决定了搬运过程中的操作正常运行，否则会降低生产效率，影响生产的进度。搬运机器人稳定性分为两个方面，一是机器人的运动倾覆稳定性，二是机器人控制系统的稳定性。视觉导航技术可以很好地解决搬运机器人的稳定性，工业机器人供货商，满足工厂智能搬运的刚性需求。

搬运机器人还有具备柔性搬运的性能，工业机器人***，当碰到障碍物时，可以进行暂停处理，否则会造成道路的堵塞和货物的损害。

简单快捷的性能搬运机器人也是要具备的，实施简单是指在不影响现有生产情况下，可以完成智能搬运机器人的部署实施。搬运机器人可以进行根据既定的设置进行操作，不需要对地面、环境等进行重新的部署，简单快捷。

总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如:可靠性低于国外产品:机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上，我国己安装的国产工业机器人约200台，川崎那智工业机器人，约占***已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。

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