应用的具体情况如下：

（1）几条焊接机器人柔性生产线，全部不能实现设计功能。较好的生产线，焊接机器人，做单机使用； 应用比较差的生产线，差到千余万元的设备，一次没有应用；

（2）弧焊机器人单机也没有达到设计要求。使用较好的，可焊率达到设计要求的40－50％，或20－30％应用差的，差到几百万元的设备没有应用；

（3）笔者见到应用机器人焊接较好的例子，大都用在焊缝简单的焊件上。如挖掘机动臂中段、斗杆、履带架、中间架环缝；装载机桥壳、动臂；推土机台车架（履带架）等。在焊缝分布复杂的中厚板焊件焊接上，采用机器人焊接，尚未看到应用较好的例子。如装载机的前车架，钱江启帆焊接机器人，大约可焊率仅能达不到20％－50％，需要二次上变位机焊接

机械手在扩大运动范围的同时扩大了覆盖范围，可以扩大装置的操作

但是，由于极大地扩展了焊接机器人中各轴的运动范围，因此机械手在扩大运动范围的同时扩大了覆盖范围，从而可以扩大装置的操作空间。由于当前的大多数焊接机器人在关节处都配备了***的双密封防水连接器，因此手腕的防护等级非常高，因此即使在恶劣的环境下，焊接机器人也可以维持使用。 工作条件稳定。

经过改进的焊接机器人，其手臂更轻，焊接机器人***，当然还配置了高回转小电机。 这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量，它还提高了其加速性能，从而有效缩短了循环时间。

焊接机器人主要完成码垛作业，即完成装卸，堆垛，堆垛和长途运输活动，物流设备的优势明显大于卡车。 它的发展前景非常明确。 它充分展示了企业生产对提高社会效益的产品的巨大影响。

生意兴隆。 近年来，焊接机器人的使用推动了中国生产的快速增长。

焊接机器人也是企业市场的宠儿。 将服务质量和焊接机器人功能融为一体，焊接机器人作为企业的重要组成部分将对服务质量产生深远影响。

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