冲压机械手是自动化设备的基础上

　　根据冲压生产特点，冲压机械手是自动化设备的基础上。专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。现代化的冲压加工不仅要求质量高，同时还要求生产，对于冲压生产线来说，冲压机器人不仅弥补了人工送料的不足，同时还具备精度高、、便于管理、高质量等优点。 柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和45台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，平安性高，冲压质量好。

　在现代生产过程中，搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术。机械手对现代生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。

搬运机器人是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置

　　搬运机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。搬运机器人的功用通常经过它的运动速度和重复精度来表现，运动速度表如今反响的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行调查，特别是气缸和电磁阀的选择上决议了这些功用。搬运机器人的易用性首要是表如今人机界面的友好性，是否能够做到极限的人性化即是其间难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对搬运机器人进行操作。

机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。在几年前，或许说国外搬运机器人性能要好，都无可厚非，然而，经过十多年的沉淀，国内搬运机器量也是杠杠的。

虚拟现实技术在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。

因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行规划，搞好系列化、通用化、模块化设计，积极推进产业化进程.我国的智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下，也取得了不少成果。其中为突出的是水下机器人，6000m水下无缆机器人的成果居水平，还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种:在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了一定的发展基础。虚拟现实技术在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。但是在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发用方面则刚刚起步，与国外***水平差距较大，需要在原有成绩的基础上，有***地系统攻关，才能形成系统配套可供实用的技术和产品.