焊接机器人和搬运机器的区别

在电子技术和计算机技术的推动下，机器人已在工业界变得相当普遍。 其中，使用焊接机器人和搬运机器人。 除了功能之外，焊接机器人和搬运机器人之间还有什么区别？

焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人。 它可以通过编程自动控制。 焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。 焊接设备是实现焊接过程所需的设备，包括焊接机和焊接过程设备。 以及助焊剂等

这些要求是可以放宽的，我们用普通电机、减速机和回转支承作成的变位机， 与机器人组成的集成系统已经在外资公司服役七年，仍在正常工作。明这种经济型的设备是实用的。

典型应用实例

倾翻回转式变位机－机器人自动焊接系统

这个系统由倾翻回转调速式变位机、焊接机器人和plc 集中控制系统等组成。变位机的两套传动系统，工作台回转加编码器，倾翻工位变换，采用行程开关。这套系统的控制,由两套控制系统组成，除焊接机器人控制系统外，还另做一套变位机的PLC控制系统。各企业的快速发展，低错误率和快速生产已成为企业的重要指标，也是降低运营成本的突破口。在作业过程中，两控制系统信息交换，协调工作。

焊接机器人传感技术： 机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动***以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。 遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。只要外部水电条件得到保证，机器人就可以继续工作，这不可避免地提高了公司的生产效率。另一问题就是传感系统的实用化。