RV减速机对机器人的重要性

如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

　　机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人销量18万台，需使用减速机90万台。

rv减速机用于多种机械中,应用范围很广泛

rv减速机用于多种机械中，应用范围很广泛，并且它的性能得到了客户的一致认可。我们在购买到一台新设备以后，首先应该做的就是安装调试，只有这样才能使设备更好地发挥作用。那么根据减速机的准确性、传动的平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，其精度可分为多个等级，当使用环境不同时，我们需要采取以下几个方法调整它的精度，下面我们一起来看一下：

　　1、调整间隙法：rv减速机在运动过程中会产生摩擦，并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙，此时我们需对其进行调整，使其在合理范围内，以保证零件之间相对运动的准确性。

　　2、误差补偿法：把零件自身误差通过恰当装配，产生误差程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹的准确性。

　　3、综合补偿法，用减速机自身安装的刀具加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。

减速机的3种励磁方式介绍

减速机的运行需要励磁装置来向发电机提供定子电源，为发电机等设备提供工作磁场，在这里励磁方式也有很多，我们具体来看一下：

　　1、并励：励磁绕组与减速机的电枢绕组相并联，电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电。

　　2、串励：励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源，其励磁电流为电枢电流。

　　3、复励：有并励和串励两个励磁绕组，若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同，则称为积复励；若两个磁通势方向相反，则称为差复励。

　　以上主要介绍了减速机的3种励磁方式，在使用中我们要根据实际情况选择合适的方式，另外平时要注意定期对设备进行***清洗，以保证正常工作。