精密RV减速机性能特点

RV减速机性能特点

　　1. 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性。

　　2. 能耗低，性能越，斜齿轮减速机达95%以上。

　　3. 精密RV减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内;外啮合;功率分流。

　　4. 精密RV减速机振动小，噪音低，节能高。

　　5. 节省空间，可靠耐用，承受过载能力高。

　　6. 齿轮箱紧凑的驱动形式确保高扭矩传输能力。

减速器之间是否存在取代关系

减速器之间是否存在取代关系

正方观点：

RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，RV减速机，而且回差精度稳定，RV减速机怎么选，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低。所以许多***的机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，RV减速机品牌，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，RV减速机多少钱，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线***很多。

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