工程机械行业弧焊机器人集成系统装备及应用情况

工程机械行业是国民经济支柱产业之一，始建于1961年。在六、七十年代，工程机械分为八大类。自“七五”以后，随着国民经济、建设的发展，给工程机械提供了较大的发展空间，高精密焊接机器人，产品品种、产量均有大幅度增长。中国工程机械工业协会把工程机械扩展到18类122组产品，形成了18个协会分支，会员单位约1000个生产厂家。本文所讨论的问题仅涉及到工程机械行业的主要企业，即：挖掘机械、装载机、推土机和工程起重机等生产厂家。在“八五”期间，由部委专项经费支持，一些装载机、推土机厂家装备了焊接机器人集成系统和柔性生产线。

焊接机器人将焊钳或焊接(切割)枪安装

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，包括切割和涂漆。 根据国际标准化***（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多功能，可重新编程的机械手，具有三个或更多可编程轴，适用于工业自动化领域。 为了适应不同的目的，机器人的后一个轴的机械接口，通常是连接法兰，无锡焊接机器人，可以配备不同的工具或末端执行器。 焊接机器人将焊钳或焊接（切割）枪安装在工业机器人的端轴法兰上，以便焊接，切割或热喷涂。

所谓工业焊接机器人，一般指6轴机器人本体，第六轴夹持重量为6KG或10KG ；另外，焊接机器人维护，还应包括一套控制系统和焊接系统（焊接电源、焊枪及水冷系统、焊接软件系统等）。其它：起始点寻找、焊缝跟踪等，需要特殊订货。为完成一项弧焊机器人工程，除需要弧焊机器人以外，还需要实用的周边设备。弧焊机器人与周边设备组成的系统，称弧焊机器人集成系统。

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