谐波减速器的特点是轻和小

谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品替换另一种产品是不现实的。

反方观点：

各类减速器之间不能相互取代，RV减速机销售，而是一种互补的关系。

RV和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。

作为核心零部件的重要组成，RV减速机***，精密减速器是工业机器人可靠、运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。

RV减速机传动小斜齿轮磨损

RV减速机传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的减速机上，主要跟润滑油的添加量和润滑油的选择有关。

　　立式安装时，很容易造成润滑油油量不足，当减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失。

　　齿轮得不到应有的润滑保护，启动或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚至损坏。

　　解决方法：RV减速机安装位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式安装。

　　立式安装时，润滑油的添加量要比水平安装多很多，容易造成减速机发热和漏油。

RV减速机速比，是指当采用机械减速机时，我们将电动机的额定转速nN(r/min)与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I(亦称为传动比)，i=nN/nL。

　　RV减速机速比，是指当采用机械减速机时，我们将电动机的额定转速nN(r/min)与减速器输出轴的转速nL的比值称为速比I(亦称为传动比)，扬州RV减速机，i=nN/nL。

　　减速比的计算方法：RV减速机电机额定功率为P (kw)，转速为n1 (r/min)，减速器总传动比i，RV减速机品牌，传动效率u。则：输出转矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)

　　1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

　　2、通用计算方法：RV减速机的减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数，MB无级变速机的使用注意事项。

　　3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可，NRV减速机。

　　4、RV减速机皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径，螺旋齿轮减速机，摆线针轮减速机如何加润滑油。

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