机器人关节到第四关节全部使用RV减速机

机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。

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输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮

输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是减速部。

差动齿轮减速机构

直齿轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装RV齿轮。另外，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，以同等的齿距排列。

如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

RV减速机按Q/MDl-2.000技术质量标准设计制造。 　　产品在符合按***标准圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，RV20E减速机销售，吸取国内***技。

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　　独具新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体外形美观，以铝合金压铸而成，RV20E减速机供货商，具有以下优势性能：

　　1、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修。

　　2、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型。

　　3、RV减速机的热交换性能好，散热快。

　　4、适用性强、安全可靠性大。

　　5、运行平稳、噪音小，武汉RV20E减速机，经久耐用。

　　目前RV减速机已广泛应用于各类行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的选择。

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