经济型弧焊机器人及其应用

经济型弧焊机器人集成系统

所谓经济型弧焊机器人集成系统是价格便宜的系统。如果一个焊接工作单元，由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成，价格在百万之内，这个价格是非经济型机器人系统的1/3－1/5，可称经济型系统。主要用在焊缝分布简单，焊接工作量大，焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件。

一般焊接机器人要求周边设备的传动精度偏高，如要求变位机传动精度1米直径，容差±0.15（±1’）。而普通的回转支承，1米直径的径向跳动量， 超过0.3mm普通减速机的传动间隙也达不到要求。

机械手在扩大运动范围的同时扩大了覆盖范围，可以扩大装置的操作

但是，焊接机械臂，由于极大地扩展了焊接机器人中各轴的运动范围，因此机械手在扩大运动范围的同时扩大了覆盖范围，从而可以扩大装置的操作空间。由于当前的大多数焊接机器人在关节处都配备了***的双密封防水连接器，因此手腕的防护等级非常高，工业焊接机械臂，因此即使在恶劣的环境下，焊接机器人也可以维持使用。 工作条件稳定。

经过改进的焊接机器人，其手臂更轻，当然还配置了高回转小电机。 这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量，它还提高了其加速性能，从而有效缩短了循环时间。

采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小，焊接机械臂生产，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，松下OTC焊接机械臂，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。焊接机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率明显提高。

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