大量应用在关节型机器人上的减速器

作为工业机器人核心零部件的精密减速器，丽水RV减速机，与通用减速器相比，RV减速机供货商，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。另外，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

尽量选用原厂配件和成对更换

尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 ， D > 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。　　RV减速机蜗轮磨损：蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR***5一55，还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm，减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。RV减速机安装事项 1、可按实际要求采用多种安装形式，多个面均能安装; 2、安装必须牢固、可靠; 3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿; 4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。其实这个和一些厂家的编号有关，RV有的是输入法兰连接的，NRV是输入轴连接的。

C系列减速机相对于E系列具有更大的弯矩，广泛应用于机械臂的前几处关节，由于其中空的结构可以让管线通过，RV减速机厂家，从而避免了机械在运动时对管线的拉扯。

我们产品的优势是什么？

1.主轴承内置结构：安装有径向止推滚珠轴承，允许力矩大。可以减少构成零件的个数。安装方便；

2.2级减速结构：RV齿轮公转速度变慢，而且减少了输入齿轮的大小，RV减速机品牌，惯性小；

3.双柱支承结构：扭转刚性大，振动小，耐冲击；

4.滚转接触结构：启动功率小，磨耗小，寿命长，齿隙小；

5.销齿轮结构：齿隙小，耐冲击，RV齿轮和销同时咬合数多；

6.中空结构：可以穿插线缆，节约空间。

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