输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动

输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

(1)传动；

(2)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于用了三个行星轮，特别是级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。

(3)传动比范围大；

(4)只要设计合理，RV减速机哪家好，制造装配精度保证，就可获得和小间隙回差；

(5)扭转刚度大，RV减速机价钱，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，RV减速机供应商，抗冲击力强，扭矩大，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，RV减速机，机床，检测设备，系统等领域。

我们的品牌是什么？

纳博特斯克是2003年由日本帝人和那博克两家公司合并组成的，是世界上的精密摆线针轮减速机制造商，其减速机所占份额在***60%以上。

我们的产品和特点是什么？

RV减速机是采用了planocentric方式的减速结构的高精密控制用减速机。由于该减速机同时咬合齿轮数较多，所以具备小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐过载的特点。另外由于间隙、旋转振动、惯性小。所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并获取正确的位置精度。在产业用机械手、机床、装配装置、搬运装置等领域都有一定的成绩。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、系统等领域。

RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

RV减速机供应商-RV减速机-天津晟华晔机器人公司由天津晟华晔机器人有限公司提供。天津晟华晔机器人有限公司（tjshyjqr.com）是从事“机器人”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供优质的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：康经理。