自动焊接机器人需要定期的做维护***才能延长其使用寿命，提高工作效率，那么自动焊接机器人维护***要怎么做呢？和天津一起来了解下。

日检查及维护

1、送丝机构。包括送丝力矩是否正常，焊接机械手销售，送丝导管是否损坏，有没有异常报警等等。

2、气体流量是否正常。

3、焊枪安全保护系统是否正常。

4、测试TCP。

周检查及维护

1、擦洗机器人各轴。

2、检查TCP的精度。

3、检查清渣油油位。

4、检查机器人各轴零位是否准确。

5、清理焊机水箱后面的过滤网。

6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

7、清理焊枪喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。

月检查及维护

1、润滑机器人各轴，其中1-6轴加白色的润滑油。

2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

3、RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。

4、送丝轮滚针轴承加润滑油。

5、清理清枪装置，自动化焊接机械手，加注气动马达润滑油。

6、用压缩空气清理控制柜以及焊机。

7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。

焊接机器人传感技术： 机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了激光传感器、视觉传感器和力传感器，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动***以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。 遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制。为进一步提高机器人的智能和适应性，多种传感器的使用是其问题解决的关键。其研究热点在于有效可行的多传感器融合算法，特别是在非线性及非平稳、非正态分布的情形下的多传感器融合算法。另一问题就是传感系统的实用化。

焊接机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，焊接机械手哪家好，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

焊接机器人焊接过程中须充分注意安全，徐州焊接机械手，它是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人，须设置安全护栏。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

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