输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动

输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

(1)传动；

(2)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于用了三个行星轮，纳博特斯克 帝人RV减速机，特别是级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。

(3)传动比范围大；

(4)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得和小间隙回差；

(5)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，RV减速机品牌，弹性回差小；

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备，系统等领域。

RV减速机的寿命与性能

必须要有通气装置(排气孔)，即排气螺塞，以便保证减速机在运行过程排出气体。

　　RV减速机会随着运行的时间越长，纳博特斯克RV减速机，减速机箱内的温度、热气也会随之增加。

　　如果不能保持排气螺塞的通畅，这将导致减速机的寿命与性能。

严禁用力敲击，在为减速机输出端装置联轴器、皮带轮以及链轮时，不可采用直接锤击的方式。

　　因为RV减速机的输出的构造不能承受锤击，所以请注意安装方式。

1、RV减速机润滑油的更换，使用经试运转合格后，RV减速机，及时更换润滑油和清理减速机内部。

　　1、RV减速机润滑油的更换，使用经试运转合格后，及时更换润滑油和清理减速机内部。

　　减速机正式运转300～400小时后应当及时更换润滑油。

　　如RV减速机使用环境较为恶劣、温度较高以及灰尘杂质过多的情况下，建议每隔15个工作日检查一次润滑油。

　　保持减速机润滑油的清洁，从而对减速机的寿命也有助于提升。

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