减速器的两巨头是Nabtesco和HamonicaDrive

减速器的两巨头是Nabtesco和Hamonica Drive，他们几乎垄断了***的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。

谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。

柔轮的外径略小于刚轮的内径，RV20E减速机，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，河北RV20E减速机，这也造就了其高转矩传送。

相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，山东RV20E减速机，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。

C系列减速机相对于E系列具有更大的弯矩，广泛应用于机械臂的前几处关节，由于其中空的结构可以让管线通过，从而避免了机械在运动时对管线的拉扯。

我们产品的优势是什么？

1.主轴承内置结构：安装有径向止推滚珠轴承，RV20E减速机哪家好，允许力矩大。可以减少构成零件的个数。安装方便；

2.2级减速结构：RV齿轮公转速度变慢，而且减少了输入齿轮的大小，惯性小；

3.双柱支承结构：扭转刚性大，振动小，耐冲击；

4.滚转接触结构：启动功率小，磨耗小，寿命长，齿隙小；

5.销齿轮结构：齿隙小，耐冲击，RV齿轮和销同时咬合数多；

6.中空结构：可以穿插线缆，节约空间。

RV减速器和谐波减速器的原理和优劣势

RV减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

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