搬运机器人是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置

　　搬运机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。搬运机器人的易用性首要是表如今人机界面的友好性，是否能够做到极限的人性化即是其间难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对搬运机器人进行操作。

搬运机器人所搭建的机床自动上下料系统具有成本低、安装灵活、免

　　机械手执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。而采用我公司的搬运机器人所搭建的机床自动上下料系统具有成本低、安装灵活、用户免编程等优点。 　随着“中国制造2025”的提出，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，利用设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机器人是其发展过程中的重要产物之一，工业机器人目前在机械加工、机床、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。? 　　数控车床自动化设备--搬运机器人 　　1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序 　　2.自动取料、***、移送全自动化生产 　　3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等; 　　4.PLC控制，保证机器人性能好; 　　5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数; 　　6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。 　　车床上料机器人是一种车床用送料取件装置，属金属加工技术领域。上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成***、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在***的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前己基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用，弧焊机器人己应用在汽车制造厂的焊装线上。