焊接机器人应用效果不良的原因

首先，在工艺设计中，对设备选型没有深入研究，以为机器人是“”的。选择的焊件，焊缝分布复杂，机器人难以适应。一个焊件，几十道甚至百道焊道，即使机器人具有起始点寻找和跟踪功能，由于待焊焊道的偏差，机器人在完成焊接20％－30％，多者40％－50％焊接以后，夹持的焊枪就可能偏离焊道了。有这样的一个设计，要求用一条机器人柔性焊接生产线，完成推土机几个大焊件的焊接，这几乎是不可能的。

机器人遥控和监控技术 在一些诸如、深水、***等高***环境中进行焊接或其它作业，需要有遥控的机器人代替人去工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。多机器人和操作者之间的协调控制，可通过网络建立大范围内的机器人遥控系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行遥控等。

机器人性能价格比： 机器人性能不断提高(高速度、、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。

焊接机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，而且使工作质量更好。 就焊接机器人本身而言，其技术不断改进，其性能得到了优化，而其功能却越来越强大。