如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行

如果固定外壳转动直齿轮，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

RV减速机的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩、承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

精密减速器在工业机器人中的另一作用

因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

rv减速机用于多种机械中,应用范围很广泛

rv减速机用于多种机械中，应用范围很广泛，并且它的性能得到了客户的一致认可。我们在购买到一台新设备以后，首先应该做的就是安装调试，只有这样才能使设备更好地发挥作用。那么根据减速机的准确性、传动的平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，其精度可分为多个等级，当使用环境不同时，我们需要采取以下几个方法调整它的精度，下面我们一起来看一下：

　　1、调整间隙法：rv减速机在运动过程中会产生摩擦，并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙，此时我们需对其进行调整，使其在合理范围内，以保证零件之间相对运动的准确性。

　　2、误差补偿法：把零件自身误差通过恰当装配，产生误差程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹的准确性。

　　3、综合补偿法，用减速机自身安装的刀具加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。