当智能化技术融入焊接设备中之后，呈现出来的是一种高科技含量的焊接机器人，由于其智能化程度比较高，所以整个焊接过程几乎都能自动完成，大大提之外，还改善了焊接精度。即便是这样，也不能完全做到故障率为零，自动化焊接机械臂，当焊接机器人出现故障之后，首先要做的就是停机检查，并及时将故障排除。

但考虑到焊接机器人系统的复杂性，维修的时候还是需要注意一些细节，否则有可能原有的故障没有修好，又出现了新的问题。焊接机器人维修注意事项有如下几点：

操作前的检查

在开始维修焊接机器人之前，先要对整个设备进行细致的检查，从而确定故障的位置和原因。主要检查电器控制箱内是否有水、油进入；电器是否受潮；供电电压是否符合要求；前后安全门开关是否正常；电动机的转方向是否一致等等。

机器人焊接工人的工作条件

改善工人的工作条件。 机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。 对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。

提高劳动生产率。 机器人不会疲劳，可以一天24小时不间断地生产。 此外，随着高速***焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率更加明显。

产品周期清晰，易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的，焊接机械臂维保，因此生产计划非常明确。

焊接机器人配备了越来越小的手腕，焊接机械臂，这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩，腕部的负载能力增加，并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因，为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。

（1）焊接机器人存在部分焊接的问题：可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时，焊接机械臂厂家，考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位并校正中心零点。

（2）咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。

（3）可能出现毛孔问题：可能会适当调整气体保护不良，底漆过厚或工件位置不正确。

（4）溅射问题太多：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整机器人功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。

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