配焊接机器人的工位变换变位机，有立式和卧式两类产品，工位数可有2、4、8等。基本原理与上述产品大致相同。8工位的变位机，机器人发给变位机的转角指令为3bit信号， 由000、001、011、100、101、110、111构成八种工作状态。

这个用普通电机、减速机、编码器做成的工位变换系统很多。根据配套的焊接机器人不同和工件不同，设计的细节也不同。对薄板焊接件，不能跟踪，其工位***还可加气动销。对中厚板焊件的工位***，不需要那么严格，传动到位即可。如，挖掘机履带架、斗杆、动臂中段焊接等，焊接机械臂***，均获得成功。

焊接机器人将焊钳或焊接(切割)枪安装

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，威海焊接机械臂，包括切割和涂漆。 根据国际标准化***（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多功能，可重新编程的机械手，具有三个或更多可编程轴，适用于工业自动化领域。 为了适应不同的目的，机器人的后一个轴的机械接口，通常是连接法兰，可以配备不同的工具或末端执行器。 焊接机器人将焊钳或焊接（切割）枪安装在工业机器人的端轴法兰上，以便焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人应用是一个系统工程。结构件焊接水平应与下料、组对等生产工艺水平同步提高。某外资企业，松下OTC焊接机械臂，板材下料已经采用多台激光切割机；

组对采用“搭焊模”－拼点机。也有不少企业，已经采用水等离子和精细等离子下料。

周边设备的要求有待研究。标准机器人有着广泛的用途，不仅仅用在焊接上。而焊接机器人的周边设备就是用在焊接上。周边设备的精度要求应与焊件和焊缝的精度要求相匹配。按着这种思路，焊接机械臂销售，周边设备的制造精度可以适当降低要求，降低造价。而且，实践证明是可行的。

松下OTC焊接机械臂-威海焊接机械臂-晟华晔机器人厂家由天津晟华晔机器人有限公司提供。天津晟华晔机器人有限公司（tjshyjqr.com）位于天津市北辰区天津工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前晟华晔机器人在减速机、变速机中享有良好的声誉。晟华晔机器人取得商盟认证，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。晟华晔机器人全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。