焊接机器人之所以能够占据整个工业机器人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产中非常重要的加工手段,同时由于焊接、弧光、金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。归纳起来采用焊接机器人有下列主要意义:
(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。
(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
客户购买焊接机器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接机器人拥有稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。
改善工人的工作条件。 机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件,远离焊接电弧,烟雾和飞溅。 对于点焊,工人不再携带重型手动焊钳,使工人免于高强度的手工劳动。
提高劳动生产率。 机器人不会疲劳,可以一天24小时不间断地生产。 此外,随着高速***焊接技术的应用,焊接机器人维护,采用机器人焊接,效率更加明显。
产品周期清晰,易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的,卡诺普埃斯顿焊接机器人,因此生产计划非常明确。
维修时的拆除
要维修机器势必先要将其零部件拆卸下来,拆除的时候一定要记住先将电源关闭,同时还要关掉机器人的气压源。然后放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂使其靠近;移动缓冲器座,使其靠近手臂;旋紧引拔
气缸固定板,让手臂不能移动;将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等等,重庆焊接机器人,这些都是要注意的细节。
完成之后的组装
当焊接机器人中的故障排除之后,还需要将刚才拆除的零件安装上去,同样要注意安装的顺序和位置,使设备保持完整性。
所以焊接机器人性能的不断提高,人们对它的应用也越来越广泛,在使用过程中它也势必会遇到各种各样的问题,大家一定要认真对待。
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