变位机的功能有二，其一， 工位变换，工作台的工位为0°、45° 、90°； 其二，回转传动为交流变频调速系统，满足环焊缝焊接速度要求，焊接过程可无人操作。这个系统也可以做成焊接专机系统（变位机1操作机）。如果专机系统没有焊枪跟踪、摆动，焊接过程需要人工时实监控、跟踪。机器人系统解决了专机不能解决的全部问题。

双坐单回转式变位机－机器人自动焊接系统

这个系统由变位机、焊接机器人及落地滑板（外部轴）等组成。变位机为单回转式，回转传动加编码器。变位机的功能为回转定8个工位。变位机不参与协调焊接。这套变位机－焊接机器人系统。

焊接机器人的数量的基础

考虑到焊接机器人的数量的基础，型号也是一个，无锡焊接机械手，带机器人的大量产品肯定是合适的，但产量小，产品种类不合适，因为编程需要很多时间和精力。

加工工件的薄厚问题，由于我们现在材料的问题，4毫米以下材料的加工会出现部分偏差，需要再加上传感器的帮助才可以实现，但这部分又是多余的成本。所以根据“质量、种类、数量、厚度”几个方面卡率是否需要焊接机器人的。

焊接机器人不仅使焊接工作越来越简单，焊接机械手生产，而且操作人员的工作环境也得到了很大的改善，焊接机械手维修，可以说没有任何危害。

但要知道焊接机器人等设备必须提供稳定的电源才能保持良好的工作状态。 也就是说，电磁场会影响电源，这会对焊接机器人的焊接工作造成损害。

自动焊接机器人需要定期的做维护***才能延长其使用寿命，提高工作效率，焊接机械手供货商，那么自动焊接机器人维护***要怎么做呢？和天津一起来了解下。

日检查及维护

1、送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有没有异常报警等等。

2、气体流量是否正常。

3、焊枪安全保护系统是否正常。

4、测试TCP。

周检查及维护

1、擦洗机器人各轴。

2、检查TCP的精度。

3、检查清渣油油位。

4、检查机器人各轴零位是否准确。

5、清理焊机水箱后面的过滤网。

6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

7、清理焊枪喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。

月检查及维护

1、润滑机器人各轴，其中1-6轴加白色的润滑油。

2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

3、RP变位机上的蓝色加油嘴加***的导电脂。

4、送丝轮滚针轴承加润滑油。

5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。

6、用压缩空气清理控制柜以及焊机。

7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。

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