国际通常分类 国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。

1、工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科***技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美研制出世界上一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。

２、服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为***领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护***、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。作为中国智能机器人市场的者，其生产的服务机器人在餐饮业、医护应用、***业、销售业等诸多行业皆有所应用。

按机械结构分类

1、串联机器人：一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。

2、并联机器人：一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。

按程序输入方式分类

1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

２、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。

关于装备焊接机器人集成系统的思考

支持发展经济型焊接机器人集成系统。在工程机械结构件生产中，总体工艺水平外资高于内资企业。外资企业的焊接机器人装备情况，不如内资企业（大、中型）装备率高。但某外资企业采用了经济型焊接机器人集成系统，比较经济、合理，这是值得借鉴的经验。

合理选择应用对象。应当选择焊接工作量大，焊缝分布简单（如，长直、圆周环焊缝等）的工件，作为机器人焊接工件。就目前的工业水平而言，普通数控切割下料，普通的装焊工艺，装备焊接机器人柔性生产线是不实际的。在我国，迄今为止，弧焊机器人系统，购置不少。用在中厚板复杂焊件焊接上，尚无成功范例。复杂焊件或焊缝分布复杂的焊件，大量采用变位机焊接是合理的。