机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来，天津搬运机器人***，这种新型装置已成为国际研究的热点之一，天津搬运机器人厂家，纷纷探索开拓其实际应用的领域。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在***的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，天津搬运机器人维修，目前己基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人;其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用，弧焊机器人己应用在汽车制造厂的焊装线上。

搬运机器人的应用:使用自动化机械手就不会有这些烦恼

　　搬运机器人的应用：

　　使用自动化机械手就不会有这些烦恼，自动化机械手不仅可以帮助减少企业人力开支，还可以摆脱沉重的体力劳动。在实践中，自动化机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，天津搬运机器人，是工业生产加工的必然趋势。

　　1.需要人工操作：这是早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、军事工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

　　2.专用搬运机器人，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。

　　3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

　　目前国内搬运机器人主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

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