(1)工业机器人性能不断提高(高速度、、高可靠性、便于操作和维修)，高精密工业机器人，而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

(2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

(3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，工业机器人价格，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

搬运机器人不仅可以实现360°任意方向移动

搬运机器人还能够层层码垛，可以实现不同的规格的混装，重庆工业机器人，可使装箱的密度更加紧密，工作效率是人工的3-5倍。减轻了企业的人工开支和工人的劳动强度，还提高了工作效率和企业效益。

搬运机器人不仅可以实现360°任意方向移动，还能改善工作的条件和环境，提高企业自动化生产水平，解放劳动生产力和工人的劳动强度，一定程度上缩短人员的配备情况，优化企业的生产结构，大大节约了人力、财力、物力等等。在自动化智慧物流系统中，AGV小车和其他设备相比，无需驾驶员驾驶、无需铺设轨道、也不会受空间场地的限制，更加能够充分的展现其柔性化、无人化、智能化生产模式。

　搬运机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。运用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾忌。机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

　　多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，自动化工业机器人，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

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