进口严重依赖，核心部件迫切需要工业化

在爆发式增长的初期，市场空间为1000亿。 与焊接机器人产业的早期发展相反，我们发现，无论行业规模，社会背景或政策支持如何，中国目前的情况与20世纪80年代的日本非常相似。 随着中国人口红利的逐渐消失，工业自动化的逐步推进以及***层面政策的不断关注，机器人行业在后期可能会很有希望。

进口严重依赖，核心部件迫切需要工业化。 目前，中国的焊接机器人市场份额主要由外国工业巨头ABB，KUKA，FANUC和Yaskawa主导。 大多数OTC职业都依赖进口。 在焊接机器人关键部件的研发中，焊接机械臂维护，中国的相关企业取得了一定的成果，但日本和欧洲的主导品牌仍然存在一定差距，市场份额不高。 这些缺陷也是未来市场的增长点之一。

圆柱坐标型这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱

圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端操作可获得较高速度，缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远，其线位移分辨精度愈低。

球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，钱江启帆焊接机械臂，这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘检测角位移时，伸缩关节的线位移分辨率恒定，但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量，增加了控制系统的复杂性。

改善工人的工作条件。 机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，镇江焊接机械臂，烟雾和飞溅。 对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，焊接机械臂生产，使工人免于高强度的手工劳动。

提高劳动生产率。 机器人不会疲劳，可以一天24小时不间断地生产。 此外，随着高速***焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率更加明显。

产品周期清晰，易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。

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