搬运机器人和机械人的现状

　搬运机器人和机械人的现状由于机械手和机械人是实现生产机械化和全盘自动化的一个重要手段,所以它在工业发达的***受到了很大的重视,得到了迅速发展。本自动化设备对于冲压等重复性、***性、节拍高的加工行业，节约人力劳动本钱，提高人工及设备平安性，坚持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”重要精神体现。

搬运机器人的质量是商品竞赛力的根本

作为传统的生产型企业，使用搬运机器人改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。搬运机器人的操控性如何是衡量一个机械手机器人产品的重要标准，那么从这一点来看，精巧的质量就会变得十分重要，搬运机器人的质量是商品竞赛力的根本。

　　搬运机器量战略大致能够选用以下几种类型：

　　一是进攻性战略。依据公司的首要对手的商质量量情况，找出自身商品的质量距离，制定相应的改善办法，赶上并超过对手的商质量量，以扩展商场份额。

　　二是防御型战略。在公司大体坚持原有商质量量水平和个性的前提下，为防止竞赛者的进攻，依据商场需求改变和竞赛者的战略改变，采纳的灵敏反响战略。

　　三是抢先性战略。公司技能力量雄厚，开发研讨能力强，出产的商质量量上乘，为坚持其抢先位置，不断的再商品功用功用、使用寿命、外观等方面进行改革。

(1)工业机器人性能不断提高(高速度、、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。

(2)机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

(3)工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。