总的来看,ABB发那科搬运机械手,我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离,如:可靠性低于国外产品:机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外比有差距;在应用规模上,我国己安装的国产工业机器人约200台,约占***已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业,当前我国的机器人生产都是应用户的要求,“一客户,一次重新设计”,品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低,搬运机械手价钱,而且质量、可靠性不稳定。
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搬运机器人是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。搬运机器人的易用性首要是表如今人机界面的友好性,是否能够做到极限的人性化即是其间难点,让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对搬运机器人进行操作。
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