可组合成1~4轴的运动机构,再和可编程的多轴运动控制系统相组

　　可组合成1~4轴的运动机构，再和可编程的多轴运动控制系统相组合，用于各种涉及多维复杂运动轨迹应用的场合。

　　在控制系统方面，我们的运动控制器内置通用的控制系统软件，运动轨迹输入采用触摸屏进行图形化示教编程设计，从而对目标运动轨迹进行免代码编程，简单易行。

　　以上动作安排的路径需要与机械臂配套的上下料机构如料盘、卡盘等的位置在同一条直线上，这样才能满足机械臂做X-Z两维运动的要求。如果实际情况较难满足，可以为机械臂再增加一个Y轴，这样机械臂可以就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了，灵活度可以大大增强。三轴机械臂可以根据位置情况安装成普通三轴或梁式三轴结构。

搬运机器人所搭建的机床自动上下料系统具有成本低、安装灵活、免

　　机械手执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。而采用我公司的搬运机器人所搭建的机床自动上下料系统具有成本低、安装灵活、用户免编程等优点。 　随着“中国制造2025”的提出，单纯的手工劳作已满足不了工业自动化的要求，因此，利用设备生产自动化机械以取代人的劳动，满足工业自动化的需求。其中机器人是其发展过程中的重要产物之一，工业机器人目前在机械加工、机床、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。? 　　数控车床自动化设备--搬运机器人 　　1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序 　　2.自动取料、***、移送全自动化生产 　　3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等; 　　4.PLC控制，保证机器人性能好; 　　5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数; 　　6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。 　　车床上料机器人是一种车床用送料取件装置，属金属加工技术领域。上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。它不仅提高了劳动生产的效率，还能代替人类完成***、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，可以说是一举两得。

搬运机器人已受到许多部门的重视

一般有经验的师傅去检修一台搬运机器人都有自己的检修思路，根据自己的思路一步一步去排查出设备的故障所在，然后根据故障原因对症下药，很快就能将设备检修。搬运机器人虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，搬运机器人已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。