RV减速机具有更高的刚度和回转精度

相比于谐波减速机，RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部；行星减速机一般用在直角坐标机器人上。

同时，RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动随着使用时间的增长，运动精度就会显著降低，故目前许多***的机器人传动多采用RV减速器。

在RV减速机方面，我国从20世纪50年代起开始研究行星齿轮传动装置，60年代从国外引进，已在理论和方面取得了一些成果，虽然与国外同类产品相比，我们的产品在整体性能、使用寿命、传动精度及承载能力等方面，仍存在着较多不足之处，但我国的RV减速机也在不断地进步，近年来不少企业在该领域都实现了技术上的突破，我们应该给国产机器人减速机以更多的信心和肯定。

rv减速机用于多种机械中,应用范围很广泛

rv减速机用于多种机械中，应用范围很广泛，并且它的性能得到了客户的一致认可。我们在购买到一台新设备以后，首先应该做的就是安装调试，只有这样才能使设备更好地发挥作用。那么根据减速机的准确性、传动的平稳性和载荷分布均匀性的要求不同，其精度可分为多个等级，当使用环境不同时，我们需要采取以下几个方法调整它的精度，下面我们一起来看一下：

　　1、调整间隙法：rv减速机在运动过程中会产生摩擦，并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙，此时我们需对其进行调整，使其在合理范围内，以保证零件之间相对运动的准确性。

　　2、误差补偿法：把零件自身误差通过恰当装配，产生误差程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹的准确性。

　　3、综合补偿法，用减速机自身安装的刀具加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。

压减压器使用1000伏及以上的相应兆欧表电压

电流当减速器运行超过额定电流时，线圈温度将上升，导致绝缘恶化。寿缩短或线圈烧毁，因此应负载，使其低于额定电流。另外，当三相减速器的相间电压不平衡时，会产生不平衡电流，温升不平衡，导致局部过热。因此，应定期测量并记录各相的电流值。对于三相异步减速器，三相电流中一相的电流与其他两相的平均电流之差不得超过10%，以保证减速器的运行。如果超过，表示减速器有故障，需要及时发现并排除。

绝缘电阻测试

当减速器置于湿度空气中时，当停止时间长或环境温度急剧变化时，由于绝缘层的吸湿性，电气性能会下降。此外，绝缘体附着在绝缘体表面的水分或粘附力也会导致绝缘电阻的。因此，设备的定期检查或拆卸以及减速器的长期停机必须在绝缘电阻之前以毫米为单位进行测量。测量低压减压器时，通常使用500伏兆欧表电压，而压减压器使用1000伏及以上的相应兆欧表电压。

多个齿轮沿减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮(太阳轮)周围

可以看到，在齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内齿圈环绕在一个中心齿轮（太阳轮）周围，并且在减速机运转工作时，随着中心齿轮（太阳轮）的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“减速机”。这也是减速机之所以叫作减速机的原因。

　　中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。

　　多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。

　　正常工作时，轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。