必须保证设备各系统长时间连续运行稳定可靠

在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是必须保证设备各系统长时间连续运行稳定可靠，焊接机器人完全可以做到这一点。

由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的稳定可靠将由焊接机器人各执行机构的自身稳定可靠给予保证。此外，焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的性。

焊接机器人40%以上的原因与焊接***有关

焊接机器人占全部工业机器人40％以上的原因与焊接***有关。 焊接作为工业“裁缝”是工业生产中非常重要的加工方法，同时由于焊接烟雾，电弧，金属飞溅。 焊接环境的存在非常糟糕，焊接质量对产品质量有决定性的影响。 总之，焊接机器人的使用具有以下主要含义：

（1）稳定和提高焊接质量，确保其均匀性。 焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。 使用机器人焊接时，每个焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，对工人操作技术的要求降低，焊接质量稳定。 在手工焊接的情况下，焊接速度和干燥伸长率都改变，因此难以实现质量的均匀性。

（2）改善工人的工作条件。 机器人焊接工人仅用于装载和卸载工件，远离焊接电弧，烟雾和飞溅。 对于点焊，工人不再携带重型手动焊钳，使工人免于高强度的手工劳动。

（3）提高劳动生产率。 机器人不会疲劳，可以一天24小时不间断地生产。 此外，随着高速焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率更加明显。

（4）产品周期清晰，易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的，因此生产计划非常明确。

机器人重新调整和编程所需费用

机器人相对于人的优点 机器人的可编程序性，决定了它终将取代其它一些设备及人员。特别是在生产中，机器人与我们人类紧密相连。由于其一致性，机器人可以提高生产效率，改进产品质量，并从多方面降低生产成本。对于一个产品经常变化的市场来说，对机器人重新调整和编程所需费用，远远低于重新调整固化的机床和培训人员。

另外由于机器人承担了很多***或令人厌烦的工作，许多职业病、及因此需要付出的高昂代价都可以避免了。此外由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定，这也会给带来确定的效益;机器人可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以获得较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种市场上的竞争能力。机器人的另一优点是可用于小批量生产，灵性较高。

发那科机器人齿轮精密锻造是一种较少(无)的切削加工

发那科机器人齿轮精密锻造是一种较少（无）的切削加工，这种工艺可以直接精密成型齿轮锻件，精度要求高，无需切削加工，只留下少量磨削。例如：锻造齿面后的直齿锥齿轮和螺旋锥齿轮锻件不再需要加工；齿形花键和凸形，凹形***同步齿圈精密锻造件，锻造完成后，不再进行切削。

发那科机器人自动化的应用包括汽车部件，如泵，电机和变速箱；计算机和消费电子产品是另一个领域，和家用电器也是如此。