必须保证设备各系统长时间连续运行稳定可靠

在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用TIG填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是必须保证设备各系统长时间连续运行稳定可靠，焊接机器人完全可以做到这一点。

由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的稳定可靠将由焊接机器人各执行机构的自身稳定可靠给予保证。此外，焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以保证控制的性。

焊接机器人的推广和普及

经过改进的焊接机器人，其手臂更轻，当然还配置了高回转小电机。 这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量，它还提高了其加速性能，从而有效缩短了循环时间。

另外，焊接机器人配备了越来越小的手腕，这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩，腕部的负载能力增加，并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因，为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。

（1）焊接机器人存在部分焊接的问题：可能存在焊接位置不正确或焊枪正在寻找的问题。 此时，考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确并进行调整。 如果经常发生这种情况，请检查机器人每个轴的零位并校正中心零点。

（2）咬边问题：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不正确，可以适当调整。

（3）可能出现毛孔问题：可能会适当调整气体保护不良，底漆过厚或工件位置不正确。

（4）溅射问题太多：焊接参数选择不当，气体成分部分或焊丝长度过长，可适当调整机器人功率，改变焊接参数，调整气体配比仪表 调整混合气体的比例。 调整割炬与工件的相对位置。

随着切割焊接技术和机器人控制精度日趋成熟，其适用行业也随着不断扩充，激光焊接机器人技术经历了一些列不断改进发展的过程，在原有的汽车生产行业更是大放光彩。而工业智能化，在推动着机器人激光焊接切割系统革新的同时，改变了汽车行业的传统应用模式，使其不断提高智能化程度，提高机械自动化水平。

激光加工技术与传统加工技术相比具有很多优点，所以得到广泛的应用。激光焊接时激光加工材料加工技术应用的重要方面之一，以美国、欧盟、日本为首的工业发达***非常重视激光技术的发展与应用，都将激光技术列入***发展计划中，投以巨资。目前激光焊应用领域主要有：制造业、粉末冶金、汽车工业、电子工业、生物***、航空航天、造船工业等。