搬运机器人是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置

　　搬运机器人是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。搬运机器人的易用性首要是表如今人机界面的友好性，是否能够做到极限的人性化即是其间难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对搬运机器人进行操作。

工业搬运机器人要实现对目标工件的智能抓取，需要按照编程人的运动轨迹和采取相应的抓取姿态来执行。搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。以下对搬运机器人发展现状分析。

搬运机器人结构简单，紧凑，通过将水平运动机构布置于机架上，将垂直运动机构布置于水平滑块上，将摆臂运动机构布置于垂直滑块上，将机械臂布置于摆臂运动机构上，合理的布置了各个运动机构，从而能够实现多台油压机的取放料，大大降低了用户的投入成本。

两种搬运机器人系统：

1.汽车发动机搬运机器人系统

辊道型移载搬运型AGV是根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用标准的AGV控制模式，主要分为双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动等驱动方式，使用磁导航或者激光导航，在车体上安装有不同类型的输送辊道实现货物的单向自动运载。

2.柴油机装配型AGV系统

根据实际需求，开发出柴油机装配型AGV，研发出集升降、翻转、盘车于一体的AGV产品，主要由AGV车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到点后，柴油机通过飞轮壳与AGV小车上的法兰盘相连接。按照固定的环形路线一次经过各个工艺停车点进行相应工艺内容的装配工作，完成全部预定的工作内容后，再停靠到的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上，完成一个工作循环。