从拆除的绕组中,选择不同跨距的线圈为样板

从拆除的绕组中，选择不同跨距的线圈为样板，在内层抽出一根周长小的漆包线，也包括同一个线圈被錾除的部分， 作为确定绕线模板周长的依据。也可将这两段线测量其长度，并按测量结果为周长。用漆包线做一个圈， 按原来的跨距放在铁芯线槽内，检验两个端头长度是否合适，稍作修正后按照这个周长确定线模的大小。 裁好线槽纸，制作好槽楔用的竹材，把电动机定子放到工作台上，在工作灯下仔细检查线槽两端， 看槽内是否存有***，槽口有无变形或有毛刺。如发现上述同题，可用清槽刀或钢锯条清除***， 用改锥或压脚对槽口，用锉刀修去毛刺。 把裁好的绝缘纸两边多出槽口的部分，用手折一下放入线槽内，使折过的部分分开露出槽口。

嵌线前在线槽中放置绝缘纸

嵌线前在线槽中放置绝缘纸。使绕组与铁芯之间绝缘。要使用DMD、DMDM聚脂薄膜、聚脂纤维复合纸，

这种材料不但绝缘性能好，而且韧性，不易撕破。纸的厚度有多种规格，可根据电机大小选用，

大功率的电动机选用榍应厚一些的，线槽中一般只需放置一层纸即可。

线槽绝缘纸裁制：长度比定子铁芯长约12～20mm（具体长度由电机大小而定），决定槽纸宽度的方法为：

把试裁的槽绝缘纸放入线槽，让纸紧贴线槽壁，绝缘纸伸出槽口，两边的宽度均为10mm。裁制绝缘纸前，

用上述方法做一个样板，然后测量样板的长度与宽度，并按照测量结果用直尺和美工刀，按照线槽个数裁制线槽绝缘纸。

品牌电机内反馈编码器的校准

尽管目前伺服电机的应用已经非常普及，但很多品牌电机内反馈编码器的校准（尤其是磁偏角设置）仍然像是业内的“黑科技”一样，几乎很少能看到此类相关培训和学习教程，厂家通常也不会轻易***（甚至禁止）任何第三方服务商涉及此类电机维修服务。

很多电机，其转子是呈径向磁化的，然后作为单独组件被装入定子总成，大部分伺服电机基本都属于此类。