做好直流电机维修前的准备工作

　清除电机内部的污垢和杂物，并用干燥的、小于2个大气压的压缩空气或手风箱(俗称皮老虎)吹净内部的灰尘。为了防止碰伤绕组的绝缘，不要使用金属喷嘴。并检查各部分接线是否正确，接触是否良好。

用手扳动转子，观察其转动是否灵活，特别要注意定、转子是否相擦。并检查电刷的磨损、压力、接触面积以及电刷与刷盒的配合等情况。

　　做好以上的准备工作后就可以对直流电机维修了，而在维修的过程中，要对直流电机每一个部件进行认真的检查，并对损坏的部件进行及时的更换或者处理。

重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡（或者使用MACH3，连接电脑并行口）接到脉冲、方向接口上，电机也转动了！按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。再调节一下运动控制卡，天津变频器维修，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。

发电机组启动后检查发电机在升速中应无异响，滑环及整流子上电刷接触良好，无跳动及冒火花现象。待运转稳定，频率、电压达到额定值后，方可向外供电。载荷应逐步增大，三相应保持平衡。其正常运行的电压变动范围应在额定值的±5％以内，功率因数为额定值时，发电机额定容量应不变。有自动励磁调节装置的，可在功率因数为1的条件下运行，必要时可允许短时间在迟相0.95—1的范围内运行。因此两者都会受到磁场方向的影响，而电流的方向又与磁场方向有关。

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