早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短

而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。调压阀调整不当调压阀通过调压阀芯可控制变速箱的输出压力大小，输出压力过小就会造成变速油压过低。

装载器是一种类型的拖拉机，通常是轮式，有时在轨道上，具有一个前置方宽斗连接到两个吊杆（臂）的端部从地面舀起松散材料，如灰尘，沙子或砂砾以及从一个地方移动到另一个而不在地面推动材料。装载器通常用于移动从地面一枚储存材料，并存入一个等待自卸车或进入一个开放的管沟开挖。加,减档时两眼应注视前方,保持正确的驾驶姿势,不得低头看变速杆。

装载机组件可以是可移除的附接或性地安装。通常情况下，桶可以与其他设备或更换工具-例如，许多可以安装叉抬起沉重的托盘或海运集装箱，以及液压开放“翻盖”水桶允许加载器作为光推土机或。铲斗也可以像一个包抓手处理大捆的设备增加干草或稻草。

在建筑领域装载机也用于运输建筑材料 - 诸如砖，管，金属条，和挖掘工具 - 在短距离内。

装载机注意问题

1、装载机应停入在平地上，并将铲斗平放地面。当发动机熄火后，需反复多次扳动工作装置操纵手柄，确保各液压缸处于无压休息状态。当装载机只能停在坡道上时，要将轮胎垫牢。

2、装载机在停止工作后操作人员将各种手柄置于空挡或中间位置。

3、先取走电锁钥匙，然后关闭电源总开关，后关闭门窗。

4、装载机严禁停在有明火或高温地区，以防轮胎受热，引起事故 。

5、利用组合阀或储气罐对轮胎进行充气时，人不得站在装载机轮胎的正面，以防伤人。