早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短

而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。

装载机变速器油面升高或降低的现象俗称“倒油”。油面升高的现象在实际修理中较常见，一般是由于工作泵或转向泵轴端骨架油封损坏所致。但在判断故障时，如果分别将工作泵或转向泵拆下来检查，既繁琐，又浪费进间，给大家介绍一个简易判断方法供参考。将工作泵的4个固定螺钉松开，并向外移开，使工作泵与变泵之间有少量缝隙。然后，起动装载机并操纵动臂及转斗缸作动作，如果发现从缝隙处漏油（严重时呈油流状，轻微点是断续滴油），即可判定是工作泵轴端骨架油封损坏，否则须检查转向泵；出可以用相同方法，只不过起动装载机后左右打转向盘，如果漏油，即可判定是转向泵轴端骨架油封损坏。一般情况下，可分别更换轴端骨架油封进行排除。

)操作要领

加档前一定要加速,放门踏板后,换档动作要迅速。减档前除将发动机减速外,还可以用脚制动器配合减速。加,减档时两眼应注视前方,保持正确的驾驶姿势,不得低头看变速杆;同时要掌握好方向盘,不能因换档而使装载机跑偏,以防发生事故。

三、转向

(一)步骤

1、一手握方向盘,另一手打开转向灯开关。

2、两手握方向盘,根据行车需要操纵方向盘修正行驶方向。

3、关闭转向灯开关 。

(二)操作要领

1、转向前,视道路情况降低行驶速度,必要时换入低速档。

2、在直线行驶修正行驶方向时,要稍打稍回,及时打及时回,切忌猛打猛回,造成装载机"画龙"行驶。 转弯时,要根据道路弯度,大把转动方向盘,使前轮按弯道行驶。当前轮接近新方向时,即开始回轮,回轮的速度要适合弯道需要。