活塞敲缸是活塞侧面敲击缸壁所产生的噪音，当作用到活塞上的压缩压力转变为燃烧压力时，就产生了敲缸。活塞敲缸因活塞间隙的不同而不同，活塞间隙大时，有可能产生敲缸声。活塞敲缸的特点是发动机冷态时很响，因此时活塞间隙大，随着发动机的温升，声音也变小。要减轻活塞敲缸，装载机视频，必须减少主侧压力，因此有些发动机将活塞销的中心与活塞中心线偏离一定距离，即可减少敲缸声。减少活塞敲缸的另一方法是在活塞裙部安装钢架，用以减少活塞裙部的热变形，从而可使用尺寸略大的活塞，将活塞间隙减小，装载机，使活塞敲缸声变小

早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短

而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。

同样是正转7连杆，油缸布置上又有很多不同

在轮式装载机出现之后，由于发动机后置，前端的工作装置不受约束，出现了多种形式的连杆机构，常见的多是正转8连杆。正转的形式有些缺点，小型装载机，动臂升降时，连杆机构难以使得铲斗上下平动，装载机价格，需要转斗油缸进行适当配合，另外机构也过于复杂。有的机器在铲斗掘起起时需要转斗油缸小腔进油，力量明显不如大腔进油。

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