电动执行器的缺点主要有:结构较复杂,更容易发生故障
电动执行器的缺点主要有:结构较复杂,更容易发生故障,且由于它的复杂性,对现场维护人员的技术要求就相对要高一些;电机运行要产生热,如果调节太频繁,容易造成电机过热,产生热保护,同时也会加大对减速齿轮的磨损;另外就是运行较慢,从调节器输出一个信号,到调节阀响应而运动到那个相应的位置,需要较长的时间,这是它不如气动、液动执行器的地方。
积分式电动执行器
积分式电动执行器 的电动执行器,仅仅由电容分相电路构成,没有前置放大器,直接靠开关的动作来控制电机。 滚切电机式电动执行器 以普通异步电机为基本原理构成的伺服电机,转速高而转矩小,所以执行器里不得不用较复杂的减速器。 多转式电动执行器 多转式电动电动执行器输出轴运动方式为旋转式,且全行程超过360度,适合于闸阀、截止阀等被控对象,多转式电动执行机构比较特殊,它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行器或直行程电动执行器,甚至仍旧是多转式,加一级减速后输出力(矩)增大,运动速度减慢。
电动执行器结构原理如图
电动执行器 电动执行器结构原理如图1所示,通过十字滑块联轴,电机与滚珠丝杠实现连接;滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动,需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号,以便于实现闭环控制,不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器,如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知:电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统,在一定程度上电机可以看做电动执行器的核心部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种,即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点,所以其应用广。图中J为电机转动惯量;B为黏滞阻尼系数;T为电机输出转矩;ω为电机转速;m为负载质量;F为外部干扰力;v为滑动平台x方向的运行速度,均为表征电动执行器特性的重要参数。
电动执行器:阀杆直径对多回转类明杆阀门
电动执行器: 阀杆直径对多回转类明杆阀门,如果电动装置允许通过的阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆,便不能组装成电动阀门。因此,电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门,虽不用考虑阀杆直径的通过问题,但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸,使组装后能正常工作。 输出转速:阀门的启闭速度若过快,易产生水击现象。因此,应根据不同使用条件,选择恰当的启闭速度。 规格确定之后,其控制转矩也就确定了。一般在预先确定的时间内运行,电机不会超负荷 控制形式:阀门电动执行器分为开关型和调节型,调节型执行器信号还分为电流信号和电压信息号。 控制电压:常规电动执行器电压有AC220V、AC380V、DC24V等。
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